傳動(dòng)分為機(jī)械傳動(dòng)、流體傳動(dòng)和電力傳動(dòng)3大類。
 
機(jī)械傳動(dòng)是利用機(jī)件直接實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)，其中齒輪傳動(dòng)和鏈傳動(dòng)屬于嚙合傳動(dòng)；摩擦輪傳動(dòng)和帶傳動(dòng)屬于摩擦傳動(dòng)。流體傳動(dòng)是以液體或氣體為工作介質(zhì)的傳動(dòng)，又可分為依靠液體靜壓力作用的液壓傳動(dòng)、依靠液體動(dòng)力作用的液力傳動(dòng)、依靠氣體壓力作用的氣壓傳動(dòng)。電力傳動(dòng)是利用電動(dòng)機(jī)將電能變?yōu)闄C(jī)械能，以驅(qū)動(dòng)機(jī)器工作部分的傳動(dòng)。各類傳動(dòng)的特點(diǎn)見(jiàn)表。
 
傳動(dòng)
 
機(jī)械傳動(dòng)能適應(yīng)各種動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的要求，應(yīng)用極廣。液壓傳動(dòng)的尺寸小,動(dòng)態(tài)性能較好,但傳動(dòng)距離較短。氣壓傳動(dòng)大多用于小功率傳動(dòng)和惡劣環(huán)境中。液壓和氣壓傳動(dòng)還易于輸出直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。液力傳動(dòng)具有特殊的輸入和輸出特性，因而能使動(dòng)力機(jī)與機(jī)器工作部分良好匹配。電力傳動(dòng)的功率范圍大，容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制和遙控，能遠(yuǎn)距離傳遞動(dòng)力。
 
傳動(dòng)的基本參數(shù)是傳動(dòng)比。傳動(dòng)又可分為定傳動(dòng)比傳動(dòng)和變傳動(dòng)比傳動(dòng)兩類。變傳動(dòng)比傳動(dòng)又分有級(jí)變速和無(wú)級(jí)變速兩類，前者具有若干固定的傳動(dòng)比（見(jiàn)變速器），后者可在一定范圍內(nèi)連續(xù)變化。

選擇
傳動(dòng)首先應(yīng)當(dāng)滿足機(jī)器工作部分的要求，并使動(dòng)力機(jī)在較佳工況下運(yùn)轉(zhuǎn)。小功率傳動(dòng)常選用簡(jiǎn)單的裝置，以降低成本。大功率傳動(dòng)則優(yōu)先考慮傳動(dòng)效率、節(jié)能和降低運(yùn)轉(zhuǎn)費(fèi)用。當(dāng)工作部分要求調(diào)速時(shí)，如能與動(dòng)力機(jī)的調(diào)速性能相適應(yīng)可采用定傳動(dòng)比傳動(dòng)；動(dòng)力機(jī)的調(diào)速如不能滿足工藝和經(jīng)濟(jì)性要求，則應(yīng)采用變傳動(dòng)比傳動(dòng)。工作部分需要連續(xù)調(diào)速時(shí)，一般應(yīng)盡量采用有級(jí)變速傳動(dòng)。無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)常用來(lái)組成控制系統(tǒng)，對(duì)某些對(duì)象或過(guò)程進(jìn)行控制，這時(shí)應(yīng)根據(jù)控制系統(tǒng)的要求來(lái)選擇傳動(dòng)。
 
在定傳動(dòng)比傳動(dòng)能滿足性能要求的前提下，一般應(yīng)選用結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的機(jī)械傳動(dòng)。有級(jí)變速傳動(dòng)常采用齒輪變速裝置，小功率傳動(dòng)也可采用帶或鏈的塔輪裝置。無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)有各種傳動(dòng)形式，其中機(jī)械無(wú)級(jí)變速器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維修方便，但壽命較短，常用于小功率傳動(dòng)；液力無(wú)級(jí)變速器傳動(dòng)，但造價(jià)甚高。選擇傳動(dòng)裝置時(shí)還應(yīng)考慮起動(dòng)、制動(dòng)、反向、過(guò)載、空檔和空載等方面的要求。